Samuel Baldi si è formato in numerosi seminari tenuti da eminenti percussionisti e timpanisti, tra cui Claudio Romano, Christian Hamouy, Andrea Santarsiere, Fausto Bombardieri e altri.
Ha collaborato con orchestre italiane e internazionali, tra cui l’ORT (Orchestra della Toscana), l’Orchestra del Teatro Petruzzelli di Bari, l’OGI (Orchestra Giovanile Italiana), l’Orchestra Sinfonica J. Futura e l’Orchestra Europea dei Giovani Musicisti. Ha lavorato con direttori quali Daniele Rustioni, Jeffrey Tate, John Axelrod, Paolo Olmi, Wayne Marshall, Ville Matvejeff, Kalle Kuusava, Yordan Kamdzhalov, Leonid Grin, James Meena, Tae Jung Lee, Pavel Zajc, Alberto Veronesi, Zoran Juranić, Lorenzo Sbaffi, Valentin Egel e altri.
Ha partecipato, in qualità di solista, professore d’orchestra e maestro collaboratore, a festival nazionali e internazionali tra cui: Spoleto Festival – Festival dei Due Mondi, Rijeka 2020 – European Capital of Culture, Festival delle Nazioni di Città di Castello, Bologna Festival, Effetto Serre, Festival Diffrazioni, Firenze Suona Contemporanea, Suoni Inauditi, Livorno Music Festival e Summer Classic all’Arena di Pola.
Ha tenuto la masterclass Percussioni in orchestra ad Appignano del Tronto (AC), in collaborazione con il M° Alessandro Carrieri.
Collabora con il compositore americano Stephen Dembsky e ha lavorato con il percussionista e compositore norvegese Daniel Berg, del quale ha eseguito in prima mondiale il brano Kinkaku-Ji. Ha inoltre collaborato con Sir Peter Maxwell Davies, Christopher Austin e Stefano Gervasoni.
Suona in duo con la flautista Désirée Del Santo, con la quale ha eseguito diverse prime assolute. Ha preso parte al progetto umanitario “LiricoStruiamo” insieme al M° Lorenzo Sbaffi.
Ha inciso per le etichette discografiche SONY, Atopos e Giunti.
Collabora con il Teatro Nazionale Croato di Rijeka, dove nella stagione 2020/2021 ha fondato, insieme ai colleghi di sezione, un trio di percussioni, ottenendo unanimi consensi della critica. Sempre nella stessa stagione ha partecipato, in qualità di timpanista, al festival estivo Summer Classics all’Arena di Pola sotto la direzione del M° Valentin Egel.
Attualmente ricopre il ruolo di percussionista presso l’orchestra dell’HNK di Osijek (Croazia).